レベルを活用する方法

2022 1/1

2021-10-19

（出典）厚生労働省「国際生活機能分類－国際障害分類改訂版－」より

ドローンが安全に飛び交う社会の実現を促進させる研究成果を発表
―ビジネスモデルの構築方法と、災害時の有効活用について提言―

ドローンを巡っては、安全確保や利用促進、技術開発などさまざまな視点から官民共同で議論が行われています。そのような中、政府が設立した「小型無人機に係る環境整備に向けた官民協議会」は2020年7月に「空の産業革命に向けたロードマップ2020 ※1 」を策定し、2022年度をめどに「有人地帯における補助者なし目視外飛行」（以下、レベル4）を実現する方針を定めました。これを受け、ドローン関連業界ではレベル4環境下でドローンを運航するために必要な環境整備と技術開発が活発になっており、特に警備やインフラ点検、エネルギーの効率化が求められる物流などの分野ではドローンの活用によって作業負担を減らし、省エネルギー化を実現する効果が期待されています。

これを踏まえ、NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）は2017年度から「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト ※2 」を推進しており、先行開発した運航管理機能 ※3 レベルを活用する方法を実環境で実証するため、2020年12月にKDDI株式会社とパーソルプロセス＆テクノロジー株式会社の提案を採択しました。この中では2021年3月に西日本（兵庫県）、東日本（宮城県）、災害時想定（三重県）でドローン9機の飛行状況を運航管理システムで収集する先行実証を実施したほか、2021年10月には国内最大規模となる全国13地域で計52機のドローンを同時に飛行させて運航を管理する実証実験 ※4 を行い、さまざまな地域・ユースケースにおいて機能する運航管理システムと、持続可能なビジネスモデルの構築について検証しました。

2．報告書の概要

（1）「運航管理システムを使ったドローン運航ビジネスの姿」

1.1 これまでのドローン運航ビジネス 1.2 レベル4実現に向けた法規制の整備 1.3 レベル4実現で広がるビジネスの可能性

2.1 運航管理システムとは 2.2 運航管理システムがビジネスに与える変化 2.3 運航管理システムに関する国際的な定義

（2）「災害時におけるドローン活用ガイドライン」

1.1 背景と目的 1.2 適用範囲 1.3 ガイドライン利用時の注意事項 1.4 用語の定義 1.5 運航管理システムとは

2.1 災害対応に関する対象範囲等 2.2 災害対応におけるドローンの主な活用シーン等 2.3 災害対応におけるドローン活用の手順等 2.4 災害対応におけるドローンの運航調整と飛行制限

※1 空の産業革命に向けたロードマップ2020 小型無人機に係る環境整備に向けた官民協議会で策定されたロードマップです。 https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/pdf/siryou14.pdf ※2 ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト事業種別：委託
実施期間：2017年度～2021年度（予定）ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト ※3 先行開発した運航管理機能参考：NEDOニュースリリース 2019年10月3日「同一空域・複数事業者のドローン運航管理システムとの相互接続試験の環境を構築」 ※4 全国13地域で計52機のドローンを同時に飛行させて運航を管理する実証実験レベルを活用する方法参考：NEDOニュースリリース 2021年11月24日「国内最大規模、全国13地域で同時に飛行するドローンの運航管理に成功」

3．問い合わせ先

（本ニュースリリースの内容についての問い合わせ先）

NEDO ロボット・AI部担当：森、前田
TEL：044-520-5241 E-mail：[email protected]

（その他NEDO事業についての一般的な問い合わせ先）

NEDO 広報部担当：坂本、橋本、鈴木、根本
TEL：044-520-5151 E-mail：[email protected]

レベルを活用する方法

ハウリングの原因と抑制

ハウリングのしくみ

ハウリングの発生原理

ハウリングの原因

【機器の使用状態】
・使用しているマイクが多い
・マイクが本来拡声したい音源以外の周囲雑音や反射音を収音している
・マイクとスピーカーの距離が近い
・マイクがスピーカーの正面を向いている
・適切な指向性を持つマイクを使用していない

【調整状態】
・マイクの入力レベルが過大
・スピーカーの出力レベルが過大

【使用環境】
・会場特有の建築形状や壁の材質などにより、特定の周波数帯域が響きやすい環境にある

ハウリングによる影響

ハウリングを抑制する方法

・マイクの本数を少なくする
使用するマイクの本数が増えると、収音される周囲雑音が大きくなりハウリングが起きやすくなります。使用するマイクを減らすことにより対象の拡声音（S）と周囲雑音（N）の比率、SN比が向上しハウリングを抑制することができます。

・マイクとスピーカーの位置を調整する
マイクとスピーカーの位置を調整できる場合は、マイクとスピーカーの距離をできるだけ離すように位置を調整します。これにより拡声のループを抑制することができます。

・マイクの向きを確認する
拡声したい音源に対してマイクの向きが適切か（単一指向性マイクの場合は、正面を向いているか）確認してください。
マイクと音源の距離をできるだけ近づけてください。
上記2点を行う事で、周囲雑音や反射音の収音を低減し、SN比を向上させることができます。
また、マイクがスピーカーの方向を向かないようにしてください。

・適切なマイクを選定する
単一指向性などの適切な指向性を持つマイクを選定することで、周囲雑音や反射音の収音を低減しSN比を向上させることができます。

・入出力レベルを適正に調整する
マイクの入力レベルを適切に調整する、または必要な音圧レベルを確保できる範囲内でスピーカーの出力レベルを調整します。

・イコライザーを使用する
グラフィックイコライザー（GEQ）やパラメトリックイコライザー（PEQ）を使用し、ハウリングポイントのレベルを抑えます。

・シグナルプロセッシング技術を活用する
突発的なハウリングへの対策やオペレーションの補助としてシグナルプロセッサー技術を活用する方法があります。
ここではフィードバックサプレッサーとオートマチックミキサーをご紹介します。

1) レベルを活用する方法フィードバックサプレッサー
フィードバックサプレッサーは、自動でハウリングポイントを検知して、ハウリングポイントのレベルを抑える機能を持ったプロセッサーです。空間の持つ音響特性によるハウリングと突発的なハウリングのどちらにも対応することができます。

2) オートマチックミキサー
オートマチックミキサーは複数のフェーダー操作を自動化するミキサーです。ディスカッションなどの複数のマイクを同時に使用する際に有効です。複数のマイクを使用する際に、使用しているマイクのみ音量を上げ、使用していないマイクの音量を下げることを自動で行います。使用していないマイクの音量を下げることで、ハウリングが起こりにくくなります。
また、周囲雑音（N）の収音が減るため、明瞭度の高い拡声ができます。
※ オートマチックミキサーは、音楽的なバランスを実現するものではありません。

ADL とは介護・看護・医療での日常生活動作の評価の意味と目的

ICFの図

（出典）厚生労働省「国際生活機能分類－国際障害分類改訂版－」より

ADLとは、「Activities of Daily Living」の略称で、日本語では「日常生活動作」と言います。ADLは、人が日常生活を送るために必要な基本的な活動を指します。具体的には、起き上がりから寝返り動作などの身の回りの動作から、食事やトイレなどの日常生活に必要な動作などがあります。

医療・介護・看護・福祉の現場で働く看護師やリハビリスタッフ、介護士などのスタッフは、患者様や利用者様の日常生活の能力をアセスメントする（評価する）ことで把握することができます。

ADLのアセスメントとは

患者様、ご利用者様のADL（日常生活活動）をアセスメントし、把握することにはどのようなメリットがあるのでしょうか？

介護・看護・医療・福祉でADLを把握する意味と目的

ADLの項目はどんなものがあるのか？

時間別のADL項目

ADL項目は主に「基本動作」と「セルフケア」に分けられ、介護者は生活者の「生活レベル」がどのように構成されているかのバランスを適切に把握しておく必要があります。まずはそれぞれを分解して見ていきましょう。

ADLの項目

基本動作	寝返り、起き上がり、立ち上がりなど
セルフケア	・食事・整容（歯磨き、髭剃り、化粧など）・入浴（体洗、洗髪、浴槽移乗など）・更衣（ズボンや上着、下着の着脱など）・トイレ・移動・移乗・車椅子または歩行（杖歩行や歩行器歩行など）・階段・移乗（トイレ移乗、ベッド移乗など）

ADLとIADLとの違いとは？

ADLとIADLの違い

ADLに類似する言葉に「IADL」があります。IADLとは、「Instrumental Activities of Daily Living」の略称で、日本語では「手段的日常生活動作」と言います。IADLは、人が日常生活を送るために必要な動作の中でも買い物や服薬管理などを指します。

ADLとは日常生活を送るために必要な「基本的な動作」だったのに対して、IADLは、日常生活動作の中でもより複雑で高次な日常生活動作と言えます。

IADLの項目

【関連記事】
IADL（手段的日常生活動作）とは
ADLに類似する言葉「IADL」についてもっと詳しく知りたい方はこちらの記事がオススメです。

ADL評価の「目的」と「評価方法」

ADL評価のポイント

ADL評価は患者様やご利用者様のADLレベルがどれくらいあるのかを把握するために行います。

ADL評価の目的

ADLの評価の目的と用途は以下の通りです。

自立度と介護量を知る
アプローチが必要な日常生活動作を知る
治療計画を立案する
治療効果の判定
予後を予測する
他施設・他職種との情報共有

ADLの評価方法

ADLの評価方法には主に以下の2種類があります。

FIM	日常生活で実際にしているADLレベルを評価
BI	日常生活でできるであろうADLレベルを評価

ADLの評価方法「FIM」とは？

FIM

ADLの評価指標として「FIM（Functional Independence Measure）」があります。FIMは、実際にどれくらいのADLレベルなのか本人が「しているADL」で評価します。

FIMは、「運動項目」と「認知項目」の２つに分類され、評価項目全て満点であれば126点となります。この点数が高いほどADLレベルが高い（＝介護の必要性が低い）という結果になります。

【関連記事】
FIMとは｜評価に必要な基礎知識と実践方法
しているADLの評価指標であるFIMについてもっと詳しく知りたい方はこちらの記事がオススメです。

メリットとは

ADL評価

ADLの評価指標として、なぜFIMが選ばれるのでしょうか？そのメリットについて解説します。

どの疾患にも適応できる
評価適応の年齢が幅広い
評価者もリハビリ専門職である必要はない
信頼性・妥当性に優れている
点数で容易に分かる
世界共通の評価法

評価項目とは

ADL評価項目

では、しているADLの評価であるFIMの評価項目について説明していきます。
FIMは、「運動項目」と「認知項目」の2つに分類され、全ての項目を合わせると全18項目があります。

採点方法とは

ADL採点方法

次に、FIMを活用したADL評価の採点方法です。

FIMは「運動項目」と「認知項目」の全18項目を各動作の介助量として1〜7点で点数化します。全18項目 × 7点＝126点満点となります。高得点であればADL能力が高く、低得点であれば、ADL能力が低下していると判断することができます。

FIMによるADLの点数では、ご利用者様が実際に日常生活の中で「している動作」を『介助者が必要かどうか』と『介助量』で、それぞれの項目に点数をつけて行きます。

ADLの評価は、夜間や朝方など時間帯によってもムラがあります。FIMの採点では、このムラをなくすため1人のスタッフが単独で採点するのではなく、ご利用者様に関わる他職種と共に採点することでADLの採点の精度を高めるようにしています。

【FIMによるADLの点数化（判定基準）】

７点完全自立	全ての課題を通常通りに、適切な時間内に、完全に遂行できる。
６点修正自立	課題を遂行するのに補助用具の使用、通常以上の時間、安全性の考慮のどれかが必要である。
５点監視・準備	介助者による指示や準備が必要である。
４点最小介助	手で触れる程度の介助が必要であるが、課題の７５％以上を自分で遂行できる。
３点中等度介助	手で触れる程度以上の介助が必要で、課題の５０％以上を自分で遂行できる。
２点最大介助	課題の２５％以上５０％未満を自分で行う。
１点全介助	課題の２５％未満を自分で行う。

FIM関連について詳しく知りたい方はこちら

ADLの評価方法「BI」とは？

バーセルインデックス

ADLの評価指標のもう１つに「バーセルインデックス（BI：Barthel Index）」があります。BIはFIMとは異なり「できるADL」で評価します。

BIの評価項目は全10項目で、各項目が自立度（自立・部分介助・全介助など）に応じて0～15点（２～４段階）で評価し、100点満点で点数化します。バーセルインデックスもFIM同様に、高得点であればADL能力が高く、低得点であれば、ADL能力が低下していると判断することができます。

【関連記事】
バーセルインデックスの評価と採点方法で知っておきたい基礎知識
できるADLを評価するBI(バーセルインデックス)の採点方法について詳しく知りたい方はこちらの記事がオススメです。